Leniro nasceu no município catarinense de Laguna, em 23 de setembro de 1956, com glaucoma congênito. Penúltimo dos seis filhos de uma família simples, ele atribui à consciência da mãe da importância da educação, apesar de ela própria não ter tido oportunidade de estudar. Ao ouvir falar do IBC, ela não vacilou em se mudar com a família para o Rio de Janeiro, para que o filho cego pudesse estudar. Graças a isso, Leniro pode se formar e se capacitar, encontrando seu espaço profissional na iniciativa privada, como funcionário da Light, empresa de energia elétrica fluminense.