Antônio nasceu no município do Rio de Janeiro, em 1954. A altura e o pendor para o esporte levou-o, aos 10 anos de idade, para a escolinha de basquete do Tijuca Tênis Clube, onde se desenvolveu no esporte como atleta de alto rendimento. Na continuação dos estudos, a opção natural foi pela graduação em Educação Física, feita na UFRJ. A intenção era se formar para atuar como técnico, mas acabou se encantando pelo magistério, que exerceu por 30 anos no IBC, onde se aposentou em 2010. Além da contribuição para o desenvolvimento da prática desportiva de alunos de todas as idades do ensino fundamental IBC , o professor Menescal é também uma referência no ensino das técnicas de Orientação e Mobilidade não só no Rio de Janeiro, como em todo o Brasil.